Sözlüğe Hoş Geldiniz
Neden bu var.
FRC tasarımında atılan her terimi öğrenmenin zor olabileceğini biliyoruz, bu yüzden öğrenmeniz boyunca size yardımcı olmak için kelime ve tanımların bir listesini derledik.
Terimler
c-c- "Merkezden Merkeze" mesafesi
WCP- "West Coast Products"
TTB- "The Thrifty Bot"
SDS- "Swerve Drive Specialties"
Turnbuckle- Zinciri germek için zincir linkleri arasına giden dişli bir parça
COG- Ağırlık Merkezi, ayrıca COM (Kütle Merkezi) olarak da adlandırılır
OTB- "Over the Bumper" genellikle parçayı bumper'ün üzerinden kaldıran bir intake tarzını ifade etmek için kullanılır
UTB- "Under the Bumper" genellikle parçayı bumper'ün altından hareket ettiren bir intake tarzını ifade etmek için kullanılır
V4B- "Virtual 4 Bar", ikinci bir serbestlik derecesinin doğrudan bir önceki serbestlik derecesinden dişliler yerine bağımsız olarak veya bir bağlantı ile hareket ettirildiği yerdir.
4Bar- 4 pivot noktası ile karakterize edilen bir bağlantı türü
COTS- "Commercial Off the Shelf" parçaları bir satıcıdan satın alabileceğiniz her şeydir.
Dead Axle- Millerin sabitlendiği ve/veya sistemin torkunu üzerinden transfer etmediği bir Miller kurulumu türü.
Live Axle- Ana tork transferinin miller üzerinden olduğu bir Miller kurulumu türü
Zombie Axle- Genellikle pivotlarda kullanılır, zombie axle mekanizma ile döner, ancak üzerinden çok az veya hiç tork transfer etmez. Bu genellikle pivot noktasına bir encoder koymak için kullanılır.
Tube Nut- Ayrıca "Star Nut" olarak da bilinir, bular boruyu başka bir parçaya bağlamanıza izin veren borunun ucuna bir diş koymak için kolay bir yol sağlar.
Cantilever- Sadece bir taraf tarafından desteklenen yatay eleman.
Shear- Kuvvetler bir malzemenin düzlemine paralel olarak uygulandığında, aşırı kuvvet ve stres nedeniyle hızlıların kırılmasına neden olan.
Torque- Döner hareket üreten kuvvet.
Moment of Inertia- Açısal ivmeye karşı direnç miktarı.
End Effector- Bir kolun ucuna takılan mekanizma.
Linear Actuator- Genellikle bir vida kullanarak döner hareketi lineer harekete dönüştüren cihaz.
PDH- Güç Dağıtım Hub'ı.
SparkMAX- REV motorlar için motor denetleyicisi.
Main Breaker- Robot için anahtar.
PWM- Pulse Width Modulation kablosu.
RIO- RoboRIO, robotun beyni.
Blinkn- REV için LED denetleyicisi.
Radio- Robotun sürücü istasyonu ile iletişim kurmasına yardımcı olan cihaz.
Limit Switch- Fiziksel olarak veya manyetik olarak çarptığında yumuşak bir sınır olarak hareket eden sensör türü.
Throughbore Encoder- Konumu kaydetmek için millerin merkezinden geçmesine izin veren bir encoder.
Magnetic Encoder- Konumu veya hareketi ölçmek için manyetik alanları kullanan bir encoder.
3DP- 3D basılmış veya 3D baskı için kısaltma.
Billet- Katı bir malzeme bloğundan işlenmiş bir bileşen.
Bevel Gear- Genellikle 90 derece olmak üzere, dönme eksenini değiştiren özel dişliler.
Gusset- İki boru arasındaki bağlantıları güçlendirmek için kullanılan, genellikle alüminyumdan yapılan takviye plakası.
Box Tube- Boş, kare veya dikdörtgen metal boru.
Tie Rod- Genellikle bir robotun çerçevesinde yapısal destek ve kararlılık için kullanılan rijit çubuk.
Poly/PC- Polikarbonat için kısaltma.
Stripping- Genellikle aşırı kuvvet veya aşınma nedeniyle dişlerin veya cıvata başlarının çıkarılması işlemi.
Cross Threading- Bir hızlının montaj sırasında yanlış bir açıyla zorlanması nedeniyle hasar görmesi.
Tapping- Bir tap aracı kullanarak bir delikte diş oluşturma işlemi.
Brainpan- Çevrilmiş elektronik bellypan.
Bellypan- Drivebase'nizin alt tarafına elektronik monte etmek için plaka.
Hardstop- Bir mekanizmanın veya bileşenin belirli bir noktanın ötesine hareket etmesini önlemek için tasarlanmış fiziksel sınır.
Softstop- Bir mekanizmanın veya bileşenin belirli parametreleri aşmasını önlemek için hareketini kısıtlayan yazılım tabanlı sınır veya kontrol mekanizması.
DP- Diametral pitch, pitch daire başına inç başına diş sayısıdır.
packaging- Robotunuzu bir alana nasıl sığdırdığınız
backlash- Bir güç transmisyon sistemindeki 'slop'; tüm sistemi dahil etmeden ileri geri sallanabilir
parametric- Tasarım amacını korumak için adımlar arasındaki ilişkileri kullanan bir şekilde tasarlanmış