2910'un 2023 Dead Axle Pivotu

Yaratıcı bir zincir germe çözümüne sahip özel bir dead-axle pivot.

Bağlantılar

CAD Belgesi

(OnShape belgesini temizlediği için FRC6995'den JB'ye teşekkürler!)

CAD ve Teknoloji Bağlama Çıkışı ChiefDelphi Konusu

Maç Videosu

Tasarım Arkasında

Pivot, 2 ayna simetrik çift falcon 500 şanzıman tarafından sürülür. Bu şanzımanlar son derece kompakttır ve parça sayısını azaltmak için tüm pivot boyunca düşünülü tasarım kararları alınmıştır. Bu şanzımanda kullanılan bir yöntem, Thunderhex rulman muhafaza tekniğini kullanmaktır, bu teknikte her mil, her iki ucu da 1/2" Hex'ten 13.75mm'ye (Thunderhex çapı) dönüştürülür, bu da iki plaka sıkıştırıldığı sürece her flanş rulmanını tamamen kısıtlar. Bu hem parça sayısını hem de tasarım karmaşıklığını azaltır ve şanzımanları montajı ve servisi daha kolay hale getirir, tüm motor plakasını (motorlar dahil) ve tüm dişli setini değiştirmek için sadece 5 cıvata gerektirir.

	Döndürülmüş hex flanşlar, rulman flanşları ve sabit plakalar kullanan Thunderhex rulman muhafaza tekniği.

Tüm bu plakalar robotun üst hız ve ivme yeteneklerini (F=ma) artırmak ve ağırlık merkezini alçak tutmak için yoğun bir şekilde hafifletilmiştir. Şanzımanlar ve hatta motor yerleşimleri mümkün olduğunca alçak ve merkezi olarak robotun ağırlık merkezini iyileştirmek için tasarlanmıştır. Daha düşük ağırlık merkezi, devrilmesini azaltmaya yardımcı olur ve robotu itme savaşlarında avantajlı kılar.

İkademe mili robotun genişliği boyunca uzanır ve iki şanzımanı birbirine bağlar, bu da kolun pivotunun her tarafını bağımsız olarak sürmekten kaynaklanacak bükülmeyi ortadan kaldırmak için esastır.

	REV ION Robot Temel Rehberinden Tekerlek Destek Referansı

Üçüncü kademe, bir germe mekanizması olarak da görev yapan ek bir reduksiyondur, mekanik bağ milini, etrafında dönmesi için bir aya mili olarak yeniden kullanır, son zincir çalışmasının merkezden merkeze mesafesini ayarlar. Cıvatarı (aşağıdaki diyagramda kırmızı ile gösterilen) sıkmak, koleri geri çeker ve zincire gerginlik uygular. Gezegen dişli ve kasnak mili, parça sayısını azaltmak için aynı ½" ile 13.75mm çaplı hex mil tekniğini kullanır. Son reduksiyon ve güç iletimi için bir zincir kullanımı, olağanüstü çekme dayanımı ve şok yüklerini emme yeteneği nedeniyle optimaldir.

Ana pivot本身, üçgen süper yapıya sabitlenmiş devasa bir dead axledir. Üçgenler güçlüdür! Bu (neredeyse) dik açılı süper yapı, sıkıştırılamaz, çünkü herhangi bir tarafı sıkıştırmak için bir kuvvet uygulandığında, o kuvveti karşıtı germekte olan zıt bir taraf her zaman vardır. Bu dead axle montajı çok basittir, 3 özel parça vardır ve hepsi tornada kolayca manuel olarak işlenebilir. Büyük dead axle'in iki uç kapağı vardır ve tüm axle montajını bir arada tutmak için bir uçtan diğerine geçen tek bir cıvata.