2910 Charged Up Sürücü Tabanı

MK4i swerve modülleri, cepli bir bellypan ve ağırlık dağıtımı için dökme pirinç bir çerçeve rayı özellikli bir swerve sürücü sistemi.

Bağlantılar

CAD Belgesi

Tasarım Arkasında

Bu sürücü tabanı, aşağıdaki özellikler dahil olmak üzere iyi bir sürücü tabanı tasarımının temellerini içerir:

---

Katılık

	Bu sürücü tabanı öncelikle 1/8 inç kutu borudan yapılmıştır, önemli çapraz üyeler yapıya katılık sağlar. Sürücü tabanları son derece sağlam yapılmış olmalıdır, çünkü robotlar yüksek hızda saha üzerinde hareket ederken her çarpışmanın ağırlığını hissedeceklerdir. Bellypan, çerçeve üyelerini birbirleriyle paralel tutarak ekstra katılık sunar.

Elektrik

Sürücü raylarındaki delikler, elektrik ekiplerinin kabloları gitmeleri gereken yere kolayca yönlendirmelerine olanak tanır. Alüminyuma kesilen delikler keskin kenarlara sahip olabilir, bu nedenle onları kauçuk keçelerle kaplamak önemlidir!	Robotun bellypan'i, tasarlanan çoğu önemli elektronik için montaj deliklerine sahip olmalıdır. Bu, PDH gibi bileşenlerin kolayca ve güvenli bir şekilde sabitlenmesini sağlar ve yarışmada elektroniklerin gevşemesi riskini azaltır.

Sürücü tabanı genellikle bir robotun elektrik merkezi olarak çift amaçlı görev görür, bu nedenle elektrik unsurlarını dikkate almak önemlidir. CAD'e bakarken, elektrikleri kasıtlı olarak barındıran bu sürücü tabanının birkaç önemli yönünü fark edebilirsiniz:

• Cepli bellypan, hem ağırlık azaltma hem de kabloları zip-tie'larla güvence altına almak için birçok nokta sağlama açısından çift amaçlı görev görür.
• Tüm elektronikler önceden tasarlanmış montaj deliklerine sahiptir
• PDH çevresindeki çerçeve raylarındaki delikler, kabloları bellypan'da alçakta ve yol dışında tutarken kolay kablolama yönlendirmesi sağlar.