2D: Kaskat Asansör
Elevator Blocks
Her modern asansör, aşamaların rulmanlar kullanarak pürüzsüz bir şekilde birbirinin geçmesini sağlamak için bir "elevator block" biçimi kullanır.
COTS Elevator Blocks
Çoğu takım, elevator block'ları kendi içlerinde üretmek yerine (zaman yatırım ve tipik bir takımın imalat yetenekleri nedeniyle) WCP veya TTB'den satın alır, ancak elevator block'lar plaka yerine billet ile de yapılabilir (bkz. 2471 2018 Robot CAD).
Referans Tasarım
Referans tasarım, WCP Inline Clamping ve Inline block'ları kullanır, ancak WCP veya TTB'den farklı block'lar, taraflardaki aşamalar arasındaki mesafe dışında, tasarım değişikliği olmadan değiştirilebilir.