Referans drivetrain'inizin önünü CAD'leyin veya başka bir swerve drivebase'ten (örneğin 2A'dan) boruları ve modülleri türetin. Bunları bir kompozit parça yapın. Bu sadece referans içindir.
Superstructure borusunu CAD'leyin (aynayı alın ve aynayı drivetrain kompozitine referans için ekleyin). Kolay assembly için assembly mirror featurescript'ini kullanarak boruya mate connectors ekleyin.
Referans için cıvata şeritlerini türetin ve dönüştürün
Ana layout eskizinize dayalı plakaları tasarlayın
Shaft featurescript'ini kullanarak milleri oluşturun
Sprocket'ı ona monte etmek için intake kolunu ve spacer'ı oluşturun
Ana layout eskizindeki pivot noktasında, origin cube tarafından sahip olunan bir mate connector oluşturun. Bu, en üst seviye assembly'de hareket oluşturmak içindir.
Seçtiğiniz kayış/zincir generator featurescript'lerini kullanarak kayışları ve zinciri oluşturun
Tüm parçalarınıza isim verin ve malzeme ve görünüm verin