2C: Slapdown Intake

Intake Golden Rules

İyi intakelar nasıl tasarlanır konusunda birçok iyi kaynak vardır. Takım 254'ten Andrew Torrance roller intakelar için altın kurallar listesi sağlamıştır.

Intake roller/tekerleklerin yüzey hızı robotun maksimum hızının en az iki katı olmalıdır.
Enerji transferini ve thus intake hızını ve güvenilirliğini en üst düzeye çıkarmak için tüm yöntemlerle oyun parçasıyla maksimum tutunmayı sağlayın.
Nesne yumuşaksa, roller'larınızı rijit yapın, nesne sertse, roller'larınızı compliant/squishy yapın.
Oto ve teleop sırasında intake yapmayı kolaylaştırmak için intake alanını en üst düzeye çıkarın.
Intake'lar sağlam olmalıdır çünkü genellikle çerçeve çevresinin dışındadırlar.
Oyun parçalarını algılamak için sensörler kullanın.

Referans tasarım, sensör montajı hariç tüm altın kurallara uyar, çünkü 3D yazdırılmış parçaları modellemek bu projenin kapsamı dışındadır.