2B: Dingil Silisi Pivot
Summary
Stage 2B'yi tamamladınız! Bu aşamada öğrendiklerinizi özetlemek için:
- Farklı mil kullanım tipleri
- İyi bir pivot tasarlama ilkeleri
- Pivotların uygulamaları (bilekler, kollar)
- Zincir germe yöntemlerinden biri
- Bir güç aktarımındaki farklı backlash kaynakları
- Origin cube kullanarak birden fazla hareketli parça ile bir alt sistemi modelleme
Bu mekanizmanın tamamlanması, birden fazla hareketli parça olan daha birçok mekanizmaya yol açar. Çoğu robotun en az bir pivot'u vardır, ancak her biri kullanım durumuna ve paketlemeye bağlı olarak farklı şekilde tasarlanabilir.
Her pivot'un bazı ortak noktaları vardır: backlash'ı en aza indirmeye çalışın, bir dead axle kullanın (genellikle zincir ile) ve obviously dahil edilen bir güç aktarımına ihtiyaç duyacaktır.
Bir sonraki aşamada, bir pivot ve birkaç roller ile bir intakedown için çok benzer kavramları uygulayacaksınız.
2B için basit geri bildirim formumuzu doldurduğunuzdan emin olun, böylece veri toplayabilir ve web sitesini nasıl geliştireceğimize dair daha iyi bir fikir edinebiliriz!