Ana içeriğe geç

2A: Basic Shooter

Stage 2'ye hoş geldiniz! Bu bölüm FRC mekanizma tasarımını kapsar, CAD becerilerine, en iyi uygulamalara ve önemli mühendislik kavramlarına odaklanır. Her proje rehberi tasarım kararlarını ve kriterlerini açıklar, adım adım talimatlarla daha bağımsız CAD çalışmasını teşvik eder.

Shooter Mekanizmaları

Shooter'lar, yüksek yerlere skor yapmanız gerektiğinde ancak skor pozisyonuna fiziksel olarak uzanmanıza izin verilmediğinde FRC oyunlarında kullanılır. Flywheel, aşağıda gösterildiği gibi skor yapmanın en yaygın yöntemidir.

Çoğu atış oyunu top fırlatmayı içerirken, top shooterlar ve küresel olmayan nesneler (diskler veya halkalar) için shooterlar arasındaki temeller kabaca aynı kalır.


FRC Takımı 2910 ve 1690'un 2021 Robotu Oyun Parçalarını Fırlatıyor


Flywheel Shooterlar

Oyun parçalarını fırlatmanın en yaygın yolu flywheel shooterlardır. Catapultlar veya punchers gibi diğer yöntemler, gereken doğruluk/ateşleme oranıyla yürütmek için daha zor olma eğilimindedir ve flywheel shooterlardan farklı kavramlara dayanır.


1678'in 2022 ve 2024 Flywheel Shooterları. 2022 shooter'ı 9.5" çapında şişirilmiş topları fırlattı ve 2024 shooter'ı 14" çapında foam halkaları fırlattı.


Bu video, bir topun shooter'dan nasıl fırlatıldığına dair iyi bir yavaş çekili bakıştır.

Shooterlar için diğer mekanizma örnekleri ve derinlemesine bilgiler ball shooters page sayfasında bulunabilir. Tasarım el kitabı sayfası shooter tasarım sayfası tamamlandığında daha derin bir bakış sunacaktır.