Ana içeriğe geç

1E: Alt Sistem İş Akışı - Drivebase Detaylandırma

Proje Genel Bakış

Şimdiye kadar, ana layout sketch'lerinizi yaptınız ve çerçeveyi ve çıplak bellypan'ı modellediniz.

Stage 1D Swerve Drivebase

Drivebase'i tamamlamak için, aşağıdaki sayfalardaki içeriği kullanarak bu detayları ekleyeceksiniz:

  1. Batarya Montajı: Her robotun bir bataryaya ihtiyacı vardır ve konum robotunuzdaki diğer mekanizmalara bağlı olarak değişse de, robotu daha stabilize etmek için her zaman mümkün olan en alçak yere yerleştirilmelidir.

  2. Elektronik Montajı: Kolay kablo bağlama için robot üzerinde yeterli boşluk ayrılmalıdır. Tipik olarak, robotun elektronikleri bellypan üzerine monte edilir.

  3. Bellypan Pocketing: Bu adım isteğe bağlıdır. Bazı takımlar ağırlığı azaltmak ve kablo bağlamayı kolaylaştırmak için bellypan'larında kesikler eklemeyi tercih edecektir. Ancak, bellypan'ı pocketlemek üretim süresini önemli ölçüde artırabilir.

  4. Tamponlar ve Tampon Montajı: Tampon kuralları yıldan yıla değişebilse de, robotunuzu ve diğer robotları çarpışmalardan korumak için neredeyse her zaman gerekirler. Yarışmadayken tamponları takmayı ve çıkarmayı kolay yapmak da çok hoş bir yaşam kalitesi iyileştirmesidir.

Not

İlk üç detay doğrudan layout sketch'e atıfta bulunmasa da, layout sketch'e atıfta bulunan parçalara (çerçeve) atıfta bulunacaklar ve değişiklikler yapılırsa buna göre güncellenecektir.

Bu detayların her birinin tam uygulaması robotunuzun geri kalanına ve takımdan takıma değişecektir, ancak Stage 1E için örnek bir referans sağlanmıştır.

Tamamen detaylandırılmış bir Stage 1E drivetrain'i örneği.

Stage 1D drivebase'ine dayalı referans CAD modeline aşağıdaki düğme ile erişebilirsiniz.

1E Tam Detay Drivetrain Referansı

İpucu

Parça modelleme konusunda artık iyi bir kavrayışınız olduğuna göre, drivebase'inize detay eklemek için kendi takımınızın tercihlerini kullanmaktan çekinmeyin. Bu çok açık uçlu olabilir.