1E: Alt Sistem İş Akışı - Drivebase Detaylandırma

Egzersiz: Elektronik Montajı

Referans tasarımda, Power Distribution Hub (PDH), ana şalter ve RoboRIO bellypan üzerine monte edilmiştir. Elektronik Montaj Featurescript, elektronikler için montaj deliklerini oluşturmak için çok yararlı olabilir. Elektronikler için montaj deliklerini doğru bir şekilde üretemezseniz, (Kit of Parts'ta gelen) VHB bandı elektroniklerinizi güvenli şekilde sabitlemek için iyi bir seçenek olabilir.

Bellypan Montaj Talimatları

Drivetrain'inize bazı elektronik bileşenler için montaj ekleyin. Aşağıdaki talimat slaytlarından ilham alabilirsiniz.

0. Tamamlanmış monte edilmiş elektronik.

1. PDH ve RoboRIO için kutu çizimi çizin. Ayrıca ana şalter ve takımınızın kullandığı herhangi bir IMU (Pigeon 2.0, Canandygro, vb.) için çizim ve delikleri ekleyin. Bu boyutları satıcı web sitelerindeki pdf dosyalarında veya FRCDesignLib'deki CAD modellerini ölçerek bulabilirsiniz.

2. PDH ve RoboRIO montaj deliklerini eklemek için Elektronik Montaj Featurescript'ini kullanın. İsteğe bağlı olarak PDH için delik boyutunu 0.159" çapına ayarlayın, bu (gerçekte tapped edilirse) montaj vidasının doğrudan bellypan'a vidalanmasına izin verir.

3. FRCDesignLib'den elektronikleri ekleyin ve gerekli tüm bağlantı elemanlarını ekleyin. PDH #10-32 vidalar kullanır, RoboRIO #4-40 vidalar kullanır, Breaker 1/4-20 vidalar kullanır, Pigeon 2.0 #6-32 vidalar kullanır ve Canandgyro #8-32 vidalar kullanır.

❮ ❯

Basitleştirilmiş Modeller

Assembly performansını artırmak için basitleştirilmiş elektronik modellerini kullanmanız önerilir. Basitleştirilmiş modeller hakkında daha fazla bilgiyi Assembly En İyi Uygulamalar Sayfasında okuyabilirsiniz. Gecikmeyi azaltmak için basitleştirilmiş swerve modül modelleri de kullanılabilir.

Robot Sinyal Işığı (RSL)

Her robotun ayrıca bir Robot Sinyal Işığı (RSL) olması gerekir. RSL'yi montaj etmek için kolay bir konum drive frame'in kenarıdır. Tipik olarak, sadece bir RSL gerekir ve "robotun en az bir tarafından 3 ft. (~ 100 cm) uzaklıkta dururken kolayca görülebilir" olması gerekir. En güncel RSL montaj kuralları için en son oyun kılavuzu kurallarını kontrol ettiğinizden emin olun.

Stage 1D drivetrain'inize bir RSL için montaj ekleyin. Aşağıdaki görselden ilham alabilirsiniz.

1/8" kalınlığında polikarbonat plakadan yapılmış RSL montajı. Klasik RSL için montaj deliği 1" çapındadır. Hem klasik hem de yeni RSL modelleri FRCDesignLib'de bulunabilir.

Radyo

Her robotun ayrıca bir radyosu olması gerekir. Radyo Vivid Hosting'in radyo montaj yönergelerine uygun olarak robot üzerine monte edilmelidir.