1E: Alt Sistem İş Akışı - Drivebase Detaylandırma
Batarya Montajı
Robotunuzun bataryasının robottan düşmemesini sağlamak, başarılı robot çalışması için kritik önem taşır. Bu açıkça görünüyor olsa da, deneyimli takımlar bile bazen bu konuyu yanlış yapabiliyor. Başarılı batarya montajı, iyi batarya yerleşimi ve sağlam bir batarya tutucusu olmak üzere iki bileşene ayrılabilir.
Batarya Yerleşimi
Bataryalar ağırdır: FRC robotu bataryası tam 13 libre (yaklaşık 5.9 kg) ağırlığındadır. Batarya bu kadar ağır olduğu için, robotun devrilmesini önlemek için ağırlık merkezini düşük tutmak üzere mümkün olan en alçak yere yerleştirmeniz gerekir. Çoğu takım genellikle bellypan'ı bataryayı desteklemek için kullanır çünkü bu robotun en alçak konumudur.
Batarya Tutucusu
Bataryanın montajına sabitlenmesini ve sert çarpışmalarda yerinden çıkmamasını sağlamak için güçlü bir kayış gereklidir. İyi bir seçenek, çoğu mağazadan satın alıp boyuta göre kesilebilen 1" veya 2" genişliğinde tokalı bir kayış kullanmaktır. WCP gibi FRC satıcıları da batarya tutucuları ve kayışlar dahil olmak üzere batarya montaj aksesuarları satmaktadır.
Örnek
