1D: Tasarım Metodolojisi - Basit Swerve Şasisi

Üst Düzey Robot Montajı

Artık bir şasiniz olduğuna göre, bir üst düzey robot montajı oluşturabilirsiniz. Üst düzey robot montajı, montaj hiyerarşisinde en üst düzeydedir. Montajları bu şekilde düzenlemek, hem CAD montajı hem de gerçek hayattaki montaj açısından şeyleri düzenli tutar.

Şasinizle gidecek bir üst düzey robot montajı oluşturacaksınız. Ekleyeceğiniz mekanizma, 1678'in 2023 robotunun skor mekanizmasıdır. Skor mekanizması CAD'ine buradan erişilebilir:

1678 2023 Skor Mekanizması Belgesi

Talimatlar

Başlamak için, Main Layout Sketch part studio'nun üzerinde yeni bir montaj sekmesi oluşturun ve adını Top Level Robot Assembly koyun. Üst düzey robot montajını tamamlamak için slaytlardaki talimatları izleyin.

1. Şasi montajını ekleyin ve origin cube'u montaj originine sabitleyin. Mate yapmak için origin cube'u göstermeniz gerekebilir.

2. 1678 2023 skor montajını skor mekanizması linkini Insert menü metin kutusuna yapıştırarak ekleyin. Ardından, onun origin cube'unu montaj originine sabitleyin. Mate yapmak için montajın originine erişmek için şasinin origin cube'unu gizlemeniz gerekebilir.

Doğrulama

Sekme yöneticiniz artık şöyle görünmeli:

Üst düzey robot montajı bu kadar! Origin cube kullanımı montajları bir araya getirmeyi çok kolaylaştırır. Sonraki aşamalarda, origin cube ile esnek montajların (kollar, asansörler vb.) nasıl oluşturulacağını keşfedeceksiniz. İlgileniyorsanız, bir önizleme buradan alabilirsiniz.