1D: Tasarım Metodolojisi - Basit Swerve Şasisi
Giriş
Şimdiye kadar, kurslar ve FRC ile ilgili egzersizler yoluyla CAD temelleri üzerinde çalıştınız, ancak daha büyük bir bağlam içinde hiçbir şey yapmadınız. Bu aşamada, doğrudan gerçek bir robot için tasarlamaya dalacaksınız. Bu projede, bir tasarım iş akışına tanıtılırken bir swerve şasisi tasarlayacaksınız ve bu iş akışı gelecekteki tüm projelere uygulanacaktır.
- Üsten aşağı tasarım ve düzen çizimi temellerini öğrenin
- COTS swerve modüllerini kullanarak bir swerve şasisi modelleyin
- Üst düzey bir montaj oluşturun ve önceden modellenmiş bir mekanizma ekleyin (1678'in 2023 asansörü ve manipülatörü)
Geçmişte bir şasi modellemiş olsanız bile, bu kılavuz üsten aşağı düzen çizimi tasarım metodolojisine mükemmel bir giriş niteliğindedir.
