1C: Pratik Mekanizmalar

Egzersiz 4: Teleskopik Hook

Bu egzersizde, bir teleskopik tırmanıcı modelleyeceksiniz. Bu mekanizma WCP GreyT teleskopik bearing blokları ve REV MAXPlanetary montaj şanzıman plakaları içerir. Modelleme yaparken hook ve şanzıman sketch'lerine dikkat etmeniz önerilir.

Warning

Bu noktadan itibaren shaft'ların belirli uzunlukları ve belt'lerin offset'leri sağlanmayabilir, mesafeleri ayarlarken shaft'lara gidecek bileşenleri düşünmelisiniz. Gerekirse daha sonra bu uzunlukları değiştirmek tamamdır. Kendi mekanizmalarınızı yaptığınızda bunun için adım adım bir rehber olmayacak! Bu egzersizler, build season'a hazırlanmak için ilerledikçe size guard rails'i gradually geri çekmeye çalışır. Takılırsanız solution doc'a bakmaktan veya mentordan yardım istemekten çekinmeyin!

COTS Bileşenlerinden Yararlanmak

Zaman kısıtlı bir build season'da COTS bileşenleri kullanmak çok önemlidir. Her parçayı üretebilecek yeteneğe sahip olsanız bile, COTS parçalarına güvenmek, zamanınızı daha önemli görevlere harcamanızı sağlar - tasarımları rafine etmek veya test etmek gibi. Bu, zamanınızı en çok etkilediği yerde harcamanızı sağlar, zaten hazır bulunan parçaları yeniden icat etmek yerine.

Egzersiz 4 COTS Bileşenleri

Teleskopik bearing blokları, çoğu takım için üretimi zor ve zaman alacak karmaşık geometriye sahiptir. REV MAXPlanetary, özel bir şanzımana ihtiyaç duymadan büyük bir şanzıman redüksiyonu elde etmenin kolay bir yoludur. (Fotoğraf Kaynakları: WCP, REV)

Crush Blokları

3D-baskı crush blokları, bolt'ların plaka olmadan geçtiği assembly'lerde ince cidarlı tüpleri güçlendirmek için kullanılabilir. Cıvataların gücü sıkma kuvvetlerinden gelir, ince duvarları destekleyecek hiçbir şey yoksa, tüp proper sıkma kuvvetini elde etmeden önce çökebilir. Crush blokları yükü dağıtır, tam sıkma kuvvetine izin verirken tüpün yapısal bütünlüğünü korur.

Alternatif olarak, bir "crush plaka" da fastener kuvvetini dağıtmak ve crush blokla benzer bir etki elde etmek için kullanılabilir.

Crush Blokları ve Crush Plakalar

Bir 3D baskı crush bloğu (sol) ve crush plakası (sağ). Crush plakaları, crush bloğu takmanın zor olabileceği tüplerin ortası için iyi çalışır.

Part Studio Talimatları

Kopyalanmış belgenizdeki "Exercise #4 Part Studio" sekmesine gidin ve bu egzersiz için part studio'yu tamamlamak için slaytlardaki talimatları izleyin.

1. Right plane üzerinde telescope tüplerinin yan profil sketch'ini oluşturarak başlayın.

2. Tüpler için solid bodies oluşturmak için iki extrude kullanın. Sonra, Tube Converter Featurescript'i (veya shell özelliğini) kullanarak solid bodies'i delik patternsiz iki ince cidarlı tüpe dönüştürün.

3. WCP bearing blokları için iç ve dış tüplere delikleri ekleyin. Boyutlar WCP'nin belgelerinden alınmıştır.

4. İç tüpün üstündeki crush bloğu modelleyin. Tüpün içindeki crush blok için 3D-baskı toleranslarını hesaba katmak için biraz clearance bıraktığınızdan emin olun. Hook'u modelledikten sonra crush bloktan geçen delikleri ekleyeceksiniz.

5. Hook'u sketchleyin. Solution belgesindeki sketch ilişkilerine dikkat edin.

6. Hook'u extrude edin, ardından montaj deliklerini tüp ve crush bloğu içinden geçecek şekilde extrude edin. Ayrıca hook spacer'ını ekleyin.

7. Hook 3d baskı spacer'ını modelleyin. Sketch imprinting etkinleştirildiğinde, 3d baskı bloğun başladığı yer için çizgiyi çizmemiz yeterlidir. Hook profilini sketch'e kopyalamak için Use özelliğini kullanmanıza gerek yoktur.

8. Tüpün dışında şanzıman montaj plakasını sketchleyin. Şanzımanın düzgün bir şekilde assembly edilebilmesi için 3/8" clamping spacer'ları ve tüp arasında küçük bir 0.01" boşluk olmalıdır. 13.75 mm construction daire yuvarlatılmış hex spool'u temsil eder. Plakanın sol tarafındaki noktaya bir delik yerleştirilecektir.

9. Yuvarlatılmış hex spool'a teğet bir çizgi oluşturarak pull down string'i sketchleyin. Bu çizgiyi ipin sweep'ini oluşturmak için kullanacağımızı, bu nedenle bu çizginin construction geometri olmaması gerektiğini unutmayın.

10. Plakayı extrude edin. Tüpe sıkılan yüzey kuvveti yayması için bu plaka pocket edilmeyecektir. İsteğe bağlı olarak, kısmen pocket edebilir ve tüpe sıkılan plakanın tarafında 1/16" malzeme bırakabilirsiniz.

11. Şanzıman plakasına threaded olan bolt için bir 10-32 delik ekleyin, ardından plakayı diğer tarafa yansıtın.

12. Şanzıman spacer'ını ve shaft'ı modelleyin.

13. Sketch edilmiş ip çizgisinin ucundaki mate connector'ü kullanarak shaft'ın merkeziyle hizalanmış 3mm bir daire sketch'i oluşturun.

14. Şanzımandan gelen dikey çizgi boyunca daireyi sweep ederek ipin modelini oluşturun.

15. Özellikleri adlandırarak ve klasörlere koyarak part studio'yu tamamlayın. Ayrıca reference design'a göre malzemeleri atayın.

Assembly Talimatları

Sonra, kopyalanmış belgenizdeki "Exercise #4 Assembly" sekmesine gidin ve bu egzersizi tamamlamak için slaytlardaki talimatları izleyin**.

1. Climber bileşenlerini insert edin ve sadece base stage bileşenlerini Origin Cube ile bir araya gruplandırın. Bunun nedeni, inner stage'in base stage'e göre hareket etmesidir, bu yüzden onları bir araya gruplayamayız.

2. Inner stage bileşenlerini bir araya fasten edin.

3. WCP GreyT telescope belgesinden WCP GreyT telescope bearing bloklarını insert edin ve fasten edin.

4. Inner stage'i constrain etmek için iki Slider mate kullanın. İki slider mate kullanarak (biri alt için, biri üst için), inner stage motion constraint base stage'teki uzunluk değişikliklerine parametrikdir. Açıkça bir seyahat uzunluğu belirtmek zorunda değiliz.

5. Spacer'ı fasten edin ve replicate edin. Shaft bearing'i plakaya ve shaft'a insert edin ve fasten edin. MAXPlanetary şanzımanının çıkışında başka bir bearing olduğu için plakada sadece bir bearing gerektirdiğimizi unutmayın, shaft'ı overconstrain etmek istemiyoruz.

6. FRCDesignLib'den MAXPlanetary şanzımanını ve NEO Vortex'i insert edin ve fasten edin. 25:1 dişli oranı ile 90 derece çıkış kullanacağız.

7. Gerekli tüm fastener'ları insert edin, fasten edin ve replicate edin.

8. Şanzımanı yerine sabitlemek için kullanılan bolt'un yakın görünümü. Bu bolt şanzımanın yukarı aşağı kaymasını önler.

9. Parçaları klasörlere düzenleyerek ve replicalarınızı adlandırarak assembly'nizi tamamlayın.

Doğrulama

Siz ve/veya ekibinizden daha deneyimli bir üye/mentor CAD'inizi gözden geçirsin! Assembly'nizin 27 instance'ı olmalıdır.

Kesit Görünümleri

Kesit görünümleri, belirli bir düzlem boyunca keserek bir parçanın veya assembly'nin iç özelliklerini ortaya çıkarmanıza yardımcı olan kullanışlı bir araçtır. Kesit düzlemi olarak bir düzlem, düzlemsel yüz, silindir, koni veya mate connector seçebilirsiniz. Ayrıca kesit görünümüne belirli parçaları dahil etmeyi veya hariç tutmayı seçebilirsiniz.

Kesit Görünümü Oluşturma

Pinning bolt'un daha iyi bir görünümünü almak için kesit görünümü oluşturma.