1C: Pratik Mekanizmalar

Egzersiz 3: Ball Shooter

Egzersiz 3'ten başlayarak, talimat slaytları sadece parça parça talimatlar ve önemli detaylar sağlayacaktır. Kesin özellik detayları için, egzersiz çözümleri belgesine başvurmalısınız. Bu, egzersizler giderek daha az rehberlik edilen gelecek egzersizler için sizi hazırlamak içindir.

Bu egzersizde, çok basit 2.5" ball shooter modelleyeceksiniz. Bu mekanizma 3D-baskı kasnaklar, 3D-baskı ramp ve nut şeritleri içerir. Modelleme yaparken layout sketch'lere dikkat etmeniz önerilir.

3D-baskı Kasnaklar

Şimdiye kadar, assembly'lerinizde sadece COTS kasnak kullandınız. Ancak, 3D-baskı kasnaklar harika bir alternatiftir çünkü daha ucuzdurlar, kolayca bulunabilirler (3D yazıcınız olduğu varsayımıyla) ve yüksek derecede özelleştirilebilirler.

3D-baskı kasnaklar, FRCDesignLib ve Robot Pulley Featurescript'te bulunanlar gibi kasnak üreticileri kullanılarak kolayca oluşturulabilir. Ancak, shaft arayüzüne yakın dikkat edilmelidir. 3D-baskı hex profilleri kolayca sıyırabilir, bu nedenle torku daha iyi transfer etmek için metal bir insert (WCP veya Thrifty Bot gibi satıcılardan) kullanılmalıdır. Aşağıda farklı tipte insert'li 3D-baskı kasnak örneklerine bakın.

3D-baskı Kasnak Insertleri

Hex shaft için hex insert'li (sol), Kraken motorları için SplineXS insert'li (orta) ve NEO/CIM motorları için pinion gear insert'li (sağ) 3D-baskı kasnaklar.

Warning

3D-baskı kasnak delikleri kolayca aşınır, bu yüzden her zaman metal bir insert veya pinion gear insert kullanmalısınız. COTS insert'ler satın almanın ucuz bir alternatifi, onları Fabworks gibi bir laser kesme hizmetinden sipariş etmektir. Büyük miktarlarda (~20 parça), her biri sadece yaklaşık 1$ tutar.

Nut Şeritleri

Nut şeritleri, genellikle dik plakaları veya plakayı tüpe bağlamak için kullanılan çok yönlü yapısal bir bileşendir. WCP, REV ve Last Anvil gibi satıcılar #10-32 veya #8-32 tapped delikli 6" uzunluğunda segmentlerde nut şeritleri sunar. Bu nut şeritleri çok sağlamdır ve kolayca herhangi bir uzunluğa kesilebilir. Tamamladığınız egzersizde, nut şeritleri shooter'ı herhangi bir yüzeye kolayca monte etmenizi sağlar.

Nut Şeritleri

Blok Motorlar

Mekanizmalar oluştururken, bazen özel parçalar oluştururken belirli COTS bileşenlerine başvurmanız gerekir. Çoğu zaman sketch'lerde construction geometri işe yarasa da (motor outlines gibi), bazen daha karmaşık referanslara ihtiyaç duyarsınız. Part studio'ya tam bir detay bileşeni derive etmek (yüklenme sürelerini önemli ölçüde yavaşlatabilir) yerine, bu egzersizde kullanılan FRCDesignLib'den "block motor" gibi "block" geometrisi oluşturabilir veya derive edebilirsiniz.

FRCDesignLib'den bir block motor insert ederken, Onshape'in derived parçaları nasıl ele aldığı nedeniyle "Differentiation Variable" kullanmak önemlidir. Her block motora benzersiz bir değer atamak, part studio'nuzdaki bu hataları önler.

Part Studio Talimatları

Kopyalanmış belgenizdeki "Exercise #3 Part Studio" sekmesine gidin ve bu egzersiz için part studio'yu tamamlamak için slaytlardaki talimatları izleyin.

1. Right plane üzerinde layout sketch oluşturun. 4" shooter wheel, 2" feeder wheel ve ball path ile başlayın.

2. Right plane üzerinde, belt'ler, pulley'ler ve motorlarla yeni bir sketch oluşturun. En alttaki construction çizgi shooter'ımızın altını tanımlar.

3. Layout sketch plane'inden 1.375" offset bir mate connector'ü sketch plane olarak kullanarak, side plate'i sketchleyin. Shooter hood etrafında #10-32 clearance delikleri sketchlemek için circular pattern kullanın.

4. Plakayı 1/4" olarak extrude edin, ardından Right plane boyunca yansıtın. Mirror kullanıyoruz çünkü opposite side plate motorlar için ekstra bir cutout haricinde aynıdır.

5. Motor montajını mirrored plakadan kaldırmak için bir cutoff boundary sketchleyin. Imprinting'in etkinleştirildiğinden emin olun. Plaka outlineının kendisi extrude'da kullanılacağı için tüm bölgeyi sketchlemenize gerek yok.

6. Mirror edilmiş parçadaki motor montaj bölgesini extrude ederek geometriyi parçadan kaldırın.

7. Plakaların arasına giden büyük 3D print'i modelleyin. Layout veya part geometrisini kullanarak ihtiyacınız olan dimension sayısını minimize etmeye çalışın. Genişliğin parametrik olduğunu sağlamak için "Up to face" extrude kullanın.

8. 3D-baskı parça kenarlarının tümüne 3/16" yarıçaplı fillet eklemek için Fillet All Edges Featurescript'ini kullanın. Parçanın yüzeyini seçmek için şu anda seçili olmayan tüm bileşenleri şeffaf veya gizli hale getiren Isolate aracını kullanabilirsiniz.

9. FRCDesignLib'den bir block motor insert edin. Block motor'u motor bore'una transform etmek için Transform özelliğini kullanın.

10. HTD 5mm pitch belt'leri ekleyin. Belt'in tam sayıda dişe sahip olduğunu sağlamak için pitch uzunluğunun 5 mm'nin katı olduğunu iki kez kontrol edin.

11. Robot Shaft featurescript kullanarak shooter wheel ve feeder wheel shaft'ını modelleyin.

12. Feeder wheel'ı fasten etmek için layout sketch üzerinde bir mate connector ekleyin. Mate connector'ün sahibini feeder shaft olarak ayarlayın. Bu mate connector iki plakanın merkez noktasını işaretler ve assembly'de yardımcı olur.

13. Shooter wheel shaft'ına bir mate connector eklemek için önceki adımları tekrarlayın. Shooter wheel shaft'ını mate connector sahibi olarak seçtiğinizden emin olun.

14. Özellikleri adlandırarak ve klasörlere organize ederek part studio'yu tamamlayın.

Assembly Talimatları

Sonra, kopyalanmış belgenizdeki "Exercise #3 Assembly" sekmesine gidin ve bu egzersizi tamamlamak için slaytlardaki talimatları izleyin**.

1. Tüm part studio bileşenlerini insert edin. Shaft'lar ve belt'ler haricindeki tüm bileşenleri gruplandırın. Origin Cube'u origin'e fasten edin.

2. FRCDesignLib uygulamasından 4.5" uzunluğunda nut şeritleri insert edin ve fasten edin. Hangi tarafın plakaya fasten edildiğine yakın dikkat edin - komşu taraflardaki nut strip delikleri staggered edilmiştir.

3. İki NEO motorunu insert edin ve fasten edin. Bearing'leri insert edin, fasten edin ve replicate edin.

4. Shooter pulley'ı 24T 1/2" Hex w/ TTB insert ile configure edin. Pulley ve TTB insert'i kopyalayıp yapıştırarak motor pulley'i oluşturun. 3/16" bir spacer kullanarak shooter pulley'ını shooter bearing'e fasten edin. Sonra, motor pulley'ını belt'e fasten edin. Son olarak, 8mm NEO shaft'ını 1/2" hex adapter'a fasten etmek için Isolate aracını kullanın.

5. Feeder pulley'ı TTB 1/2" hex insert ile 36T olarak configure edin. Motor pulley'ını 12T 20DP gear insert ile 18T olarak configure edin. 1/16" bir spacer kullanarak feeder pulley'ını feeder bearing'e fasten edin. Sonra, motor pulley'ını belt'e fasten edin. Son olarak, 12T motor pinion'unu fasten etmek için Isolate aracını kullanın.

7. Shooter ve feeder wheel'larını shaft centering mate connector'lere insert edin ve fasten edin. Sonra, bearing'ler ve wheel'ler arasındaki boşlukları ölçmek için Measure aracını kullanın. Wheel'lerin kenarlarındaki boşlukları doldurmak için spacer'lar oluşturun. Son olarak, spacer'ları ve shooter wheel'ını feeder wheel'ın mate connector'ü boyunca yansıtmak için Assembly Mirror aracını kullanın.

8. 4" SDS Flywheel'i shooter'ın diğer tarafına insert edin ve fasten edin.

9. Gerekli tüm fastener'ları ve kalan donanımı insert edin, fasten edin ve replicate edin.

10. Parçaları klasörlere düzenleyerek ve replicalarınızı adlandırarak assembly'nizi tamamlayın. Ayrıca ball'ı görselleştirmek için insert edip konumlandırabilirsiniz.

Doğrulama

Siz ve/veya ekibinizden daha deneyimli bir üye/mentor CAD'inizi gözden geçirsin! Assembly'nizin 54 instance'ı olmalıdır.

Isolate, Hide ve Make Transparent

Isolate aracı seçilenler hariç tüm diğer parçaları gizler, belirli bileşenlere odaklanmanıza yardımcı olur. Hide aracı seçilen parçaları görünümden kaldırır, Make transparent ise seçilen parçaları kaldırmadan onları görmenizi sağlar, gizli bileşenlere erişmek için kullanışlıdır.

Parçaları silmek veya hareket ettirmek yerine, göreviniz için ihtiyacınız olan parçalara erişmek için bu araçları kullanmalısınız. Parçaları gizlerseniz, bir sonraki kişi için un-hide etmeyi unutmayın!

Isolate, Hide ve Make Transparent

Assembly'ye yardımcı olmak için parçaları isolate edin, gizleyin veya şeffaf hale getirin.

Klavye Kısayolları

Onshape'deki diğer大多数 araçlar ve kısıtlamalar gibi, hide/show'un da güzel bir klavye kısayol kombinasyonu var. İmlecinizi bir parçanın üzerine getirin veya seçin ve gizlemek için y tuşuna basın. Aynı alana gidin ve parçayı un-hide yapmak için shift+y tuşuna basın.