Bu egzersizde, bir tür düz oyun parçası manipülatörünü modelleyeceksiniz. Bu mekanizma; canlı dingil uyumlu tekerlekler, bir kayış redüksiyonu ve tüp tapaları içerir.
Tüp Tapaları
Tüp tapaları, basit ve sağlam yapılar inşa etmek için harika bir yoldur.
WCP, REV, Andymark ve Last Anvil gibi birçok satıcı çeşitli tüp boyutlarında sunar.
Plakaları tüplerin açık yüzüne bağlamak veya gusset kullanmadan tüpleri birbirine bağlamak için kullanılabilirler.
Tüp Tapaları
Tüp tapaları gusset gerektirmeyen tüp-tüp (sol) ve tüp-plaka (sağ) bağlantıları oluşturmak için kullanılabilir. (Fotoğraf Kaynakları: FRC 4414, FRC 9442)
Cıvata ve Perçin Kullanımı
1C egzersizleri boyunca, güçlü bir sezgi geliştirmek için çeşitli yapılar ve malzemeler için cıvata ve perçin kullanım teknikleri öğreneceksiniz.
Cıvatalar güçlüdür ve insanlar genellikle gereğinden fazla cıvata ve perçin kullanır. Sadece cıvata kullanırken genellikle bir parçanın köşelerini sabitlemek için 3-4 cıvata kullanabilir ve sorun yaşamazsınız, ancak ağırlığı minimize etmek veya tüplerin içinden tam geçmemeleri nedeniyle perçin kullanmayı tercih edebilirsiniz. Bu durumlarda, zamanla gevşemelerini önlemek için her bağlantıda en az bir cıvata/mutareka çifti bulunduğu sürece perçinleri kolayca aralayabilirsiniz. Bu hem bu egzersizde hem de egzersiz 8'de yapılır.
Part Studio Talimatları
Kopyalanmış belgenizdeki "Exercise #1 Part Studio" sekmesine gidin ve bu egzersiz için part studio'yu tamamlamak için slaytlardaki talimatları izleyin.
0. Final Part Studio.
1. Layout sketch'i Right plane üzerinde başlatın. Önce alt tüpün şeklini sketchleyin.
2. Tüpün üstüne bir dikdörtgen çizin intake'in zeminini temsil etsin
3. Tekerlekleri temsil eden bir daire ve motoru temsil eden bir daire oluşturun. Onları doğru şekilde konumlandırmak için origin cube belt ctc fonksiyonunu kullanın, bu 1B Egzersiz 3'teki layout sketch'e benzer
4. Her iki kasnak için pitch dairelerini çizin ve kayış yolunu temsil etmek için bunları bağlayan çizgiler ekleyin. Kasnak dairelerini tanımlamak için origin cube PulleyPD fonksiyonunu kullanın
5. 2x1 tüpü temsil eden bir dikdörtgen çizin. Bu, tekerleklerden yukarı boyutlandırılmalı ve alt tüpün kenarıyla hizalanmalıdır.
6. Origin'den offset bir mate connector kullanarak yeni bir sketch oluşturun. Bu sketch, gösterildiği gibi "Right" yönünde offset olmalıdır.
7. Layout sketch'ten tüpler için dikdörtgenleri "Use" aracını kullanarak aktarın. Extrude etmeniz gerekeceği için bunların construction çizgileri olmadığından emin olun.
8. Alt tüpü origin'e doğru 1" extrude edin ve üzerine Tube Converter uygulayın
9. 1x1 tüpün Right tarafında bir sketch başlatın. Imprinting'i devre dışı bıraktığınızdan emin olun. Layout sketch'teki motor ve tekerlek dairelerinin merkezine daireler ekleyin. Ayrıca use aracı ile CTC çizgisini aktarın.
10. CTC çizgisi üzerine bir daire çizerek bolt circle pattern oluşturun, ardından motor merkez noktası etrafında kopyalamak için pattern aracını kullanın. Bu pattern 8 deliğe sahip olmalı ve standart 2" motor bolt circle ile eşleşmesi için 2" çapına sahip olmalıdır. Bu pattern'deki 8 delikten sadece 3'üne ihtiyacımız var, bu yüzden geri kalanını construction delikleri yapın.
11. Alt tüp boyunca 2" aralıklı montaj delikleri ekleyin. Üst tüpte merkezlenmiş 1" aralıklı iki delik daha ekleyin.
12. Deliklerin etrafında plaka outlinesını çizin. Tüm kenar deliklerinin etrafına yaylar çizin ve bunları teğet çizgilerle birleştirin.
13. Plakayı oluşturmak için extrude edin. Slayt 9'da imprinting'i düzgün şekilde devre dışı bıraktıysanız, bu plakayı extrude etmek için seçmeniz gereken tek bir yüz olmalı.
14. Bu plakayı Right plane boyunca yansıtarak bir referans plakası oluşturun. Bu plakayı ana plakadan kolayca ayırt edilebilmesi için anormal bir renge boyayın. Bu referans plakayı "zREF Plate" olarak adlandırın. Bu, onu insert menüsünün altında görünmesini sağlayacak ve assembly'de yanlışlıkla kullanılmasını zorlaştıracaktır.
15. Üst tüp şeklini extrude edin. Tüpü parametrik olarak referans plakasına extrude etmek için "Up to Face" ayarını kullandığınızdan emin olun.
16. Bu yeni tüp üzerinde Tube Converter kullanın.
17. 1x1 tüpün üstünde bir sketch yapın, yine imprinting'i devre dışı bıraktığınızdan emin olun. Plakayı gösterildiği gibi sketchleyin.
18. Motor ve tekerlek delikleri arasında bir belt oluşturmak için `Belt & Chain Gen` Featurescript'ini kullanın. Starting offset ve seçtiğiniz construction dairelere dikkat edin.
19. Robot Shaft Featurescript kullanarak wheel shaft oluşturun. Başlangıç mate connector'u kayışın ortasına yerleştirilmeli ve referans plakasının sol yüzüne kadar uzanmalıdır. Shaft, bearing flange'yi hesaba katmak için uçtan 1/16" offset olmalıdır. Shaft ayrıca wheel pulley içinden geçmesi için 9/32" başlangıç offset'ine sahip olmalıdır.
20. Artık tüm parçalarımız bittiğine göre, side plate'i pocket edebiliriz. Plakanın Right tarafında bir sketch oluşturun ve rib çizgilerini çizin. Sol üst çizgi üst bolt deliklerinden uzaklıkla boyutlandırılır.
21. Plakayı pocket etmek için Part Lighten Featurescript'i kullanın. Plakanın yüzeyini ve gösterildiği gibi tüm rib çizgi sketch'ini seçin.
22. Part studio özelliklerinizi uygun klasörlere organize ettiğinizden emin olun.
Assembly Talimatları
Sonra, kopyalanmış belgenizdeki "Exercise #1 Assembly" sekmesine gidin ve bu egzersizi tamamlamak için slaytlardaki talimatları izleyin**.
0. Final assembly.
1. Part studio'yu insert edin ve referans plakasını silin. Tüm bu bileşenleri bir araya gruplandırın ve origin cube'u assembly origin'e fasten edin
2. Alt tüpü ve plakayı diğer tarafa kopyalamak için Assembly Mirror aracını kullanın. Origin cube'un kenarının ortasındaki bir mate connector'ü mirror plane olarak kullanabilirsiniz
3. Üst tüpe uyacak 1/16" Sleeve ile 2x1 Tüp tapalarını insert edin. Bu tüp tapalarını üst tüpün uçlarına mate edin.
4. Motoru, pulley ve shaft spacer'ları insert edin. Motor shaft parçalarını bir araya assembly edin ve Right tarafındaki side plate'e mate edin.
5. Wheel shaft için iki hex bearing insert edin ve plakalara mate edin.
6. Bir 1" Hex Spacer ve 2" Compliant wheel insert edin. Birbirlerine mate edin, ardından right bearing'e mate edin. Wheel ve spacer'ı shaft boyunca kopyalamak için Linear Pattern kullanın. Tekerlekleri tam olarak constrain etmek için sonuna bir 1/2" Spacer koyun.
7. Shaft end screw'ları insert edin ve wheel shaft'ın her bir tarafına birer tane mate edin.
8. Yapı parçalarını birbirine fasten etmek için nuts, bolts ve rivet'leri kullanın. Fastener'lar çoğunlukla simetrik olduğu için işlemi hızlandırmak için assembly mirror'dan yararlanabilirsiniz.
9. Parçaları klasörlere düzenleyerek ve replicalarınızı adlandırarak assembly'nizi tamamlayın.
Bu egzersizi tamamlamak için attığımız bazı adımlar basitleştirilebilirdi.
Örneğin, shaft'ı part studio'da düzgün şekilde konumlandır/hizala gereklilik yoktu.
Üst tüp için "Up to face" extrude kullanmamız gerekti yok.
Ancak, başlangıçta modelleme süresini hafifçe artırsalar da, geri dönüp düzenlerken önemli derecede zaman kazandırabilecekleri için bu teknikleri pratik yapıyoruz.
CAD yinelemeli bir süreçtir - modelleriniz ve tasarımlarınız ilk seferde mükemmel olmayacaktır, bu nedenle modelinizi değiştirmeyi daha kolay hale getirmek ve değişikliklere (örneğin, bu intake'in genişliğini değiştirmek) daha dayanıklı hale getirmek uzun vadede size zaman ve çaba kazandıracaktır.
En iyi uygulamaları kullandıkça, bunlar ikinci doğa haline gelecektir.
Modelinizi Ayarlama
Egzersiz 1'de nelerin parametrik olduğunu ve nelerin olmadığını hissetmek için biraz oynayın. Genişlik, uzunluk, tüp konumları veya dişli oranı gibi şeyleri değiştirmeyi deneyebilirsiniz. Hangi boyutlar kolayca değiştirilebilir ve hangileri zordur? Hangi boyut değişiklikleri rebuild veya assembly hatasına neden olur?
