1B: Güç Aktarımı

Miller ve Rulmanlar

Miller

Miller bir eksen boyunca döner güç ileterek, FRC'de en yaygın olan altı köşeli millerdir. Genellikle 1/2" ve 3/8" çaplarında (düzden düze ölçülür) olan bu altıgen miller bazen "yuvarlatılmış altıgen" veya "Thunderhex" olarak bilinen yuvarlatılmış köşelere sahip olabilir.

Rulmanlar

Rulmanlar millerin plakalardan bağımsız dönmesine ve/veya şeylerin millerden bağımsız dönmesine izin verir. Standart altıgen miller 1/2" altıgen rulmanlar kullanır, yuvarlatılmış altıgen miller ise daha kolay montaj için yuvarlak rulmanlar kullanabilir.

1/2" yuvarlatılmış altıgen rulman (Sol) ve 1/2" yuvarlatılmış altıgen mil (Sağ) (Görsel Kaynak: WCP)

Örnek

Rulmanda Dönen Bir Mil Örneği

Rulmanlarda dönen bir mil

Burçlar

Burçlar, rulmanların ucuz ve düşük sürtünmeli bir alternatifidir ve esas olarak yer tasarrufu sağlamak için omzu cıvatalar, altıgen miller ve yuvarlak boru gibi metal millerle kullanılır. Bronz veya asetal/delrin gibi kendinden yağlanan bir malzemeden yapılırlar ve genellikle pivotlar ve bağlantı mafsalları gibi nispeten düşük RPM'li uygulamalarda kullanılırlar.

Bir Bronz Burç (Görsel Kaynak: WCP)

Modelleme

Milleri modellemenin en kolay ve en parametrik yolu, aşağıdaki alıştırmalarda nasıl kullanacağınızı öğreneceğiniz Robot Shaft Featurescript özelliğini kullanmaktır.

Rulmanlar için, istediğiniz rulmanı FRCDesignLib'den ekleyin.