1B: Güç Aktarımı

Motorlar

Motorlar döner! Robot pili tarafından sağlanan elektrik enerjisini döner harekete dönüştürürler. Intake'den tırmanmaya ve sürücüne kadar, robotunuzdaki hemen hemen her şey doğru motor(la)la hareket ettirilebilir.

FRC'de kullanıma sunulan motorlardan bazıları.

CIM Sınıfı Motorlar

FRC'de, farklı avantajları ve kullanım durumlarına sahip bir dizi farklı motor seçeneği mevcuttur. Modern FRC'de bulunan en yaygın motor türü "CIM sınıfı" motorudur. Bu, CIM, Mini-CIM, VEXpro Falcon 500, WCP Kraken x60, REV NEO, REV NEO Vortex ve Redux Cu60'u içerir. CIM sınıfı motorların her birinin farklı hızları ve güçleri olsa da, modelleme için iki ortak özelliği vardır:

• Motorların dış çapları 2.5" çaplı bir daire ile temsil edilebilir (bazıları 60mm/2.362" ile biraz daha küçüktür).
• Motorlarda montaj için 2 ila 11 delik vardır, ancak hepsi 2" çaplı bir cıvata dairesinde yer alır (Aşağıdaki görsele bakın). Delikler #10-32 dişlidir, çünkü #10-32 FRC COTS parçaları için donanım standardıdır.

CIM sınıfı motorlar için montaj delikleri 2" çaplı bir cıvata dairesindedir. Tüm delikler motorun merkezinden 1" uzaktadır.

Bu aşama için tüm alıştırmalar CIM sınıfı motorları kullanacaktır.