1B: Güç Aktarımı
Giriş
Şu ana kadar oluşturduğunuz modellerin tümü yapısal bileşenlerdir, ancak bu bir robotu oluşturan şeyin sadece yarısıdır. Robotlarımızı hareket ettirmek ve skor yapmak için, genellikle döner hareket üreten motorlar kullanılır. Aşama 1B'de, temel güç aktarım organlarını modellemeye tanışacaksınız. Güç aktarım organları, motorun döner hareketini herhangi bir şeyi yapmak için dönüştürmek için kullanılan motorlar, rulmanlar, miller, dişliler, kayışlar ve zincirleri içerir.
Bu aşamada, güc aktarım organlarının temellerine odaklanacaksınız, CAD'de nasıl modelleneceklerine vurgu yaparak. Motor seçme ve güç aktarım organı oranlarını hesaplama süreci, kılavuzun Aşama 2'sinde birden fazla farklı mekanizma ile daha sonra keşfedilecektir.
Örnekler
Aşağıda robotlarda bulunan farklı güç aktarım organı türlerinin bazı örneklerine bakın.
Robotlarda Güç Aktarım Organı Örnekleri
Bu aşamada, bağımsız şanzıman şeklinde basit güç aktarım organlarını modellemeyi pratik etmek için tasarlanmış alıştırmalar vardır. Aşama 2'de, mekanizmalarla entegre edilmiş güç aktarım organlarını modellemeye başlayacaksınız.