Aşama 1E - Alt Sistem İş Akışı
Aşama 1E, öğrencilere batarya montajı, elektronik ve bumperler gibi gerekli bileşenleri ekleyerek bir drivetrain assembly'sini tam olarak detaylandırmayı nasıl yapacaklarını öğretir. Bu aşama, temel modelleme ve üretim-ready tasarımlar oluşturma arasındaki boşluğu doldurur. Bu, öğrencilerin bir alt sistemi detaylandırmanın tipik iş akışını öğrenmelerini ve pratik yapmalarını sağlar.
Öğrenme Hedefleri
Aşama 1E'yi tamamlayan öğrenciler: - Temel robot sistemlerinin gereksinimlerini anlayacaktır (batarya, elektronik, bumperler) - Bileşen montajı için pratik tasarım göz önünde bulundurmalarını öğrenecek - Tam, üretim-ready assembly'ler oluşturmayı pratik yapacak - Assembly'leri detaylandırma için sistematik yaklaşımlar geliştirecek - Tasarımlara FRC kurallarını ve gereksinimlerini uygulayacak
Öğretim Yapısı
Proje Aşamaları
- Batarya Montajı
- Güvenlik gereksinimleri
- Ağırlık merkezi göz önünde bulundurmalar
- Montaj yöntemleri
-
Erişim gereksinimleri
-
Elektronik Düzeni
- Temel bileşenlere genel bakış
- Kablo yönlendirme göz önünde bulundurmalar
-
Erişilebilirlik ihtiyaçları
-
Bumper Tasarımı
- Oyun kılavuzu gereksinimleri
- Montaj sistemleri
- Malzeme göz önünde bulündurmalar
Öğretim İpuçları
Pratik Göz Önünde Bulındurmalar
Gerçek dünya faktörlerini vurgulayın: - Bakım erişimi - Kablo yönlendirme yolları - Hızlı değiştirme ihtiyaçları - Yarışma göz önünde bulundurmalar
FRC'ye Özgü Gereksinimler
İlgili kuralları gözden geçirin: - Batarya montaj gereksinimleri - Elektronik yerleşim kuralları - Bumper spesifikasyonları - Güvenlik göz önünde bulundurmalar
Tasarım Doğrulama
Öğrencileri şunları doğrulamayı öğretin: - Bileşen boşlukları - Bakım için erişim - Kural uyumu
Yaygın Zorluklar
Tipik sorunları ele alın: - Fazlalıkla doldurulmuş elektronik düzenleri - Zayıf bakım erişimi - Kötü montaj seçenekleri
Değerlendirme Stratejileri
Anlamayı şunlar yoluyla değerlendirin: - Pratik erişilebilirlik - Assembly organizasyonu - Belgeleme kalitesi - Tasarım gerekçesi
Kaynaklar
Şunlara erişim sağlayın: - FRC Oyun Kılavuzu - Elektronik belgeleri - COTS bileşen spesifikasyonları
Uzantı Aktiviteleri
Gelişmiş öğrenciler için: - Alternatif montaj çözümleri tasarlayın - Farklı batarya konumlarını deneyin - Bumper montaj yöntemlerini karşılaştırın
Başarı Göstergeleri
Öğrenciler şu şeyleri yaptıklarında yeterlilik gösterirler: - Tüm FRC gereksinimlerini karşılar - Hizmet verilebilir tasarımlar oluşturur - Tüm kritik bileşenlere yeterli erişim sağlar - Tasarım kararlarını gerekçelendirir
Bu çerçeve, rekabetçi çözümler oluşturmaya odaklanırken robot tasarımının pratik yönlerini anlamalarına yardımcı olur. Düzenli tasarım gözden geçirmeleri ve pratik göz önünde bulındurmalar, tasarımların hem işlevsel hem de uyumlu olmasını sağlamaya yardımcı olur.