Ana içeriğe geç

Aşama 1E - Alt Sistem İş Akışı

Aşama 1E, öğrencilere batarya montajı, elektronik ve bumperler gibi gerekli bileşenleri ekleyerek bir drivetrain assembly'sini tam olarak detaylandırmayı nasıl yapacaklarını öğretir. Bu aşama, temel modelleme ve üretim-ready tasarımlar oluşturma arasındaki boşluğu doldurur. Bu, öğrencilerin bir alt sistemi detaylandırmanın tipik iş akışını öğrenmelerini ve pratik yapmalarını sağlar.

Öğrenme Hedefleri

Aşama 1E'yi tamamlayan öğrenciler: - Temel robot sistemlerinin gereksinimlerini anlayacaktır (batarya, elektronik, bumperler) - Bileşen montajı için pratik tasarım göz önünde bulundurmalarını öğrenecek - Tam, üretim-ready assembly'ler oluşturmayı pratik yapacak - Assembly'leri detaylandırma için sistematik yaklaşımlar geliştirecek - Tasarımlara FRC kurallarını ve gereksinimlerini uygulayacak

Öğretim Yapısı

Proje Aşamaları

  1. Batarya Montajı
  2. Güvenlik gereksinimleri
  3. Ağırlık merkezi göz önünde bulundurmalar
  4. Montaj yöntemleri
  5. Erişim gereksinimleri

  6. Elektronik Düzeni

  7. Temel bileşenlere genel bakış
  8. Kablo yönlendirme göz önünde bulundurmalar
  9. Erişilebilirlik ihtiyaçları

  10. Bumper Tasarımı

  11. Oyun kılavuzu gereksinimleri
  12. Montaj sistemleri
  13. Malzeme göz önünde bulündurmalar

Öğretim İpuçları

Pratik Göz Önünde Bulındurmalar

Gerçek dünya faktörlerini vurgulayın: - Bakım erişimi - Kablo yönlendirme yolları - Hızlı değiştirme ihtiyaçları - Yarışma göz önünde bulundurmalar

FRC'ye Özgü Gereksinimler

İlgili kuralları gözden geçirin: - Batarya montaj gereksinimleri - Elektronik yerleşim kuralları - Bumper spesifikasyonları - Güvenlik göz önünde bulundurmalar

Tasarım Doğrulama

Öğrencileri şunları doğrulamayı öğretin: - Bileşen boşlukları - Bakım için erişim - Kural uyumu

Yaygın Zorluklar

Tipik sorunları ele alın: - Fazlalıkla doldurulmuş elektronik düzenleri - Zayıf bakım erişimi - Kötü montaj seçenekleri

Değerlendirme Stratejileri

Anlamayı şunlar yoluyla değerlendirin: - Pratik erişilebilirlik - Assembly organizasyonu - Belgeleme kalitesi - Tasarım gerekçesi

Kaynaklar

Şunlara erişim sağlayın: - FRC Oyun Kılavuzu - Elektronik belgeleri - COTS bileşen spesifikasyonları

Uzantı Aktiviteleri

Gelişmiş öğrenciler için: - Alternatif montaj çözümleri tasarlayın - Farklı batarya konumlarını deneyin - Bumper montaj yöntemlerini karşılaştırın

Başarı Göstergeleri

Öğrenciler şu şeyleri yaptıklarında yeterlilik gösterirler: - Tüm FRC gereksinimlerini karşılar - Hizmet verilebilir tasarımlar oluşturur - Tüm kritik bileşenlere yeterli erişim sağlar - Tasarım kararlarını gerekçelendirir

Bu çerçeve, rekabetçi çözümler oluşturmaya odaklanırken robot tasarımının pratik yönlerini anlamalarına yardımcı olur. Düzenli tasarım gözden geçirmeleri ve pratik göz önünde bulındurmalar, tasarımların hem işlevsel hem de uyumlu olmasını sağlamaya yardımcı olur.