Aşama 1D - Tasarım Metodolojisi

Aşama 1D, öğrencileri bir swerve drivebase oluşturarak üstten aşağı tasarım metodolojisiyle tanıştırır. Bu aşama, bireysel mekanizmaları modellemekten bütünsel robot tasarım ilkelerini anlamaya önemli bir geçişi temsil eder.

Öğrenme Hedefleri

Aşama 1D'yi tamamlayan öğrenciler: - Layout sketchler kullanarak üstten aşağı tasarım metodolojisini anlayacak ve uygulayacak - Layout sketchlerin parametrik parça tasarımını nasıl yönlendirdiğini öğrenecek - COTS bileşenlerini (swerve modülleri) daha büyük bir assembly'ye entegre etmeyi pratik yapacak - Karmaşık mekanizma tasarımı için sistematik yaklaşımlar geliştirecek - Düzgün origin yerleşimini ve referans geometri tekniklerini öğrenecek

Öğretim Yapısı

Tasarım Süreci Girişi

Üstten aşağı tasarım metodolojisinin kapsamlı bir girişiyle başlayın: 1. Layout sketch kavramını ve önemini açıklayın 2. Layout sketchlerin parça geometrisini nasıl yönlendirdiğini gösterin 3. İyi ve kötü tasarım amacı yakalama örneklerini gösterin 4. Tutarlı origin yerleşiminin önemini gözden geçirin

Proje Aşamaları

Layout Sketch
Referans geometrisi oluşturma
Drive layout gereksinimlerini anlama
Parametrik boyutlandırma pratiği
Parça Modelleme
Layout sketchlerden geometri türetme
Çerçeve bileşenlerini oluşturma
Bellypan modelleme
Assembly Oluşturma
Assembly yapısını organize etme
COTS bileşenlerini entegre etme
Düzgün kısıtlama teknikleri

Öğretim İpuçları

Vurgulanacak Temel Kavramlar

Layout Sketchler - Tamamen tanımlanmış sketchlerin önemi - İnşaat geometrisini etkili bir şekilde kullanma - Parametrik ilişkiler oluşturma - Düzgün boyut yerleşimi

Origin Yerleşimi - Belgeler arasında tutarlı origin konumu - Origin Cube'u düzgün bir şekilde kullanma - Robot kodu entegrasyonu için önem

Tasarım Amacı - Tasarımları parametrik yapma - Mekanik ilişkileri yakalama - Gelecekteki değişiklikler için planlama

Yaygın Zorluklar

Bu tipik engel noktalarını izleyin: - Karmaşık layout sketchler - Yanlış origin yerleşimi - Parametrik olmayan modelleme yaklaşımları - Organize edilmemiş assembly yapısı

Değerlendirme Stratejileri

Anlamayı şunlar yoluyla izleyin: - Layout sketchlerin kalitesi - Modellerin parametrik doğası - Assembly organizasyonu - Tasarım amacı yakalama - Tasarımları verimli bir şekilde değiştirme yeteneği (Çerçeve çevresini ne kadar değiştirmek zor)

Sorun Giderme Kılavuzu

Yaygın Sorunlar ve Çözümler: - Layout sketch değiştirildiğinde bozulur: Kısıtlama ilişkilerini gözden geçirin - Parçalar layout değişiklikleriyle güncellenmez: Türetilmiş geometri kurulumunu kontrol edin - Assembly kısıtlamaları başarısız olur: Mating şemasını ve origin yerleşimini gözden geçirin - Zayıf performans: Assembly organizasyonunu ve özellik ağacı yapısını kontrol edin

Başarı Kriterleri

Öğrenciler şu şeyleri yapabildiğinde ustalıklarını gösterirler: - Net, parametrik layout sketchler oluşturabilir - Layout değişiklikleriyle düzgün güncellenen parçaları modelleyebilir - Assembly'leri verimli bir şekilde organize edebilir - Tasarım kararlarını açıklayabilir - İlişkileri bozmadan değişiklikler yapabilir

Uygulama İpuçları

Belge Kurulumu - Düzgün origin kurulumu ile şablon dosyaları oluşturun - Adlandırma kurallarını belirleyin - Standart klasör yapılarını kurun

İş Akışı Yönetimi - Görevleri yönetilebilir parçalara ayırın - İlerlemeyi doğrulamak için kontrol noktaları kullanın

Üstten aşağı tasarım FRC Tasarımı ve CAD için temeldir, bu temeller daha sonra kursunda genişletilecektir.