Aşama 1B - Güç Transmisyonları

Öğrenme Hedefleri

Öğrenciler şunları yapacaktır: - Güç transmisyonlarında tork ve hız arasındaki ilişkiyi anlamak - FRC'de yaygın olarak kullanılan motorlar, miller, rulmanlar hakkında öğrenmek - Farklı türde güç transmisyonlarını (dişliler, kayışlar, zincir) modelleme yetkinliği kazanmak - Daha karmaşık assembly'ler oluşturmak ve en iyi uygulamaları takip etmek için pratik yapmak

Önerilen Öğretim Akışı

1. Teori Girişi

Tork ve hızın temel fiziği ile, gerçek dünya örnekleri kullanarak başlayın
Mekanik avantajı ve dişli oranlarını açıklayın
FRC'de yaygın olarak kullanılan motorları ve özelliklerini tanıtın
Miller, rulmanlar ve diğer destekleyici bileşenleri tartışın

2. CAD Becerileri Girişi

İlgili Featurescripts kullanmayı gösterin (Belt & Chain Gen, Shaft Generator)
Merkezden merkeze mesafeler ve dişli oranlarının nasıl hesaplanacağını gösterin
Güç transmisyonu için MKCAD kütüphane bileşenlerini tanıtın
Güç transmisyonları modelleme için en iyi uygulamaları açıklayın

3. Kılavuzlu Pratik

Öğrencilerin 3 progressively daha karmaşık alıştırmayı tamamlamasını sağlayın:

Alıştırma 1: Basit Dişli Kutusu - Tek aşamalı redüksiyon - Temel dişli kutusu plaka tasarımına odaklanın - MKCAD ve standart içeriğe giriş

Alıştırma 2: İki Aşamalı Dişli Kutusu - Çoklu redüksiyon aşamaları - Daha karmaşık plaka tasarımı - Parça hafifletme teknikleri

Alıştırma 3: Kayış ve Dişli Transmisyonu - Karışık güç transmisyon türleri - Çerçeve entegrasyonu - Gelişmiş layout sketch

4. Değerlendirme ve Destek

Öğrenciler alıştırmaları tamamlarken çalışmalarını gözden geçirin
İzlenecek yaygın sorunlar:
Yanlış dişli/kayış boşluğu
Aşırı kısıtlanmış miller
Zayıf özellik/assembly organizasyonu
Üretim için eksik göz önünde bulundurmalar
En iyi uygulamalar ve tasarım amacı hakkında geri bildirim sağlayın

Başarı İçin İpuçları

Güç transmisyonu tasarımında layout sketchlerin önemini vurgulayın
Tasarım hesap makinelerini ve referansları kullanmaya teşvik edin
Öğrencilerin tasarım seçimlerini açıklamalarını sağlayın
FRC robotlarından gerçek güç transmisyon örneklerini gösterin
Yaygın tuzakları ve çözümleri paylaşın
Gelecek mekanizma tasarımlarına bağlantılar yapın

Amaç, öğrencilerin sonraki aşamalarda daha karmaşık mekanizmalar tasarlayabilecekleri güçlü temeller oluşturmaktır. Şimdilik hızdan ziyade iyi uygulamalara ve anlamaya odaklanın.