Aşamalar

Kurs, CAD organizasyonu, mekanizma tasarımı ve mühendislik en iyi uygulamaları temel kavramlarını pekiştirirken karmaşıklığı kademeli olarak artırır. Temel CAD becerileriyle başlar ve tam karmaşık mekanizma tasarımlarıyla sonuçlanır.

Aşama Bölümüne Genel Bakış

Aşama 0: CAD'e Giriş

CAD'i ve FRC'deki önemini tanıtır
Onshape hesaplarını nasıl kuracağınızı ve gerekli Featurescripts ve FRCDesignLib'i nasıl kuracağınızı öğretir
Sketch ve özellikler gibi temel CAD teorisi ve kavramlarını kapsar
Onshape arayüz gezintisi ve Belgeler Sayfasını açıklar

Aşama 1A: Onshape Temelleri

FRC ile ilgili alıştırmalar yoluyla temel sketch ve parça modellemeyi öğretir
Borular, gussetler ve temel yapısal bileşenler gibi mekanizmaları tanıtır
Çok parçalı modelleme fikrini tanıtır
Assembly temelleri ve mate türlerini kapsar
Düzenli organizasyon ve adlandırma kurallarına odaklanır

Aşama 1B: Güç Transmisyonları

Origin küpünü tanıtır
Motorlar, miller, rulmanlar ve güç transmisyon bileşenlerini tanıtır
Dişli oranlarını, kayış/zincir sürücülerini ve mekanik avantaj kavramlarını kapsar
Origin küp işlevlerini kullanarak basit dişli kutuları ve güç transmisyon assembly'leri modelleme alıştırmaları sağlar

Aşama 1C: Pratik Mekanizmalar

Kılavuzlukta azalma ile artan karmaşıklıkta mekanizma alıştırmaları sağlar
Shooter'lar, intakeler ve indekserler gibi mekanizmaları içerir
Daha fazla COTS bileşen ve assembly tekniği tanıtır
Önceden öğrenilen kavramların pratik uygulamasına odaklanır

Aşama 1D: Tasarım Metodolojisi - Basit Swerve Drivebase

Layout sketch kullanarak üstten aşağı tasarım metodolojisini resmen tanıtır
Düzgün origin yerleşimini ve Origin Cube kullanımını öğretir
Basit bir swerve drive şasisi tasarımında yürür
Üst düzey robot assembly'lerinin organizasyonunu kapsar

Aşama 1E: Alt Sistem İş Akışı - Drivebase'yi Detaylandırma

Bir drivebase alt sistemini tamamen detaylandırma sürecini kapsar
Batarya montajı, elektronik yerleşimi ve bumper tasarımını içerir
Düzgün kablo yönlendirme ve bileşen organizasyonu öğretir
Assembly'leri üretilebilir ve bakım yapılabilir hale getirmeye odaklanır

Aşama 2A: Temel Shooter

Bir flywheel shooter mekanizmasının tasarımını kapsar
Sıkıştırma, sarım ve çıkış hızı kavramlarını öğretir
Sürtünme azaltma ve verimlilik optimizasyonunu içerir
Pratik shooter tasarım iş akışı sağlar

Aşama 2B: Dead Aks Pivot

Sağlam pivot mekanizmalarının tasarımını öğretir
Sürtünme, güç ve backlash kavramlarını kapsar
Düzgün rulman/bus seçimini içerir
Hareketli assembly'lerin organizasyonunu gösterir

Aşama 2C: Slapdown Intake

Over-the-bumper intake mekanizmasının tasarımını kapsar
Intake tasarımı en iyi uygulamalarını ve "altın kurallarını" öğretir
Zombie aksler gibi kavramları tanıtır
Karmaşık hareketli assembly'lerin organizasyonunu gösterir

Aşama 2D: Cascade Asansör

Cascade ve sürekli asansörleri tasarlamayı öğretir
Düzgün rigging, kablo yönetimi ve gerginliği kapsar
Asansör bloğu seçimini ve uygulamasını içerir
Çok aşamalı lineer hareket assembly'lerinin organizasyonunu gösterir