Tasarım El Kitabı

8092 - Greatest of All Times tarafından sunulmaktadır.

Bu bölümler, FRC robotu tasarımındaki temel ve ileri seviye teknikleri kapsayan kapsamlı ve derinlemesine bir referans kitabı oluşturur. Örnekler Onshape'de verilmiş olsa da, içerik büyük ölçüde CAD yazıcısı bağımsızdır.

Bu kategorinin büyük bir çalışma sürecinde olduğunu unutmayın ve tasarım kılavuzu tamamlandıktan uzun süre sonra eklemeler yapılmaya devam edecektir. Henüz sahip olmadığımız şeyler için kendi içeriğinizi yazmaktan çekinmeyin, web sitesine entegre etmeye çalışacağız (bkz. katkı kılavuzu).

Stratejik Tasarım

(Yapım Aşamasında) Stratejik Tasarım temellerin kutsal kasesidir. (öğrenciler ve mentörlerden oluşan sağlam bir destek yapısı ile) herhangi bir takımın performansını önemli ölçüde yükseltebilir. Stratejik tasarım; takımınızın hangi robotu yapacağına karar vermek için gereken tüm faktörler, robotu tamamlamak için başarılı bir yapım sezonu programı oluşturmak ve yarışmalarda iyi bir şekilde uygulamak hakkındadır. Öncelikler ve ödünleşimler hakkındadır. Yetenekleriniz dahilinde bir robot tasarlamak ve oyunu oynamak hakkındadır.

Donanım

Bu sayfalar sağlamlık ve üretimi göz önünde bulundurarak tasarım hakkındadır. Bu, malzemeler, yapı türleri, donanım, toleranslar ve aletler ve makineleri içerir.

(Yapım Aşamasında) Malzemeler: FRC'de yaygın olarak kullanılan farklı malzeme türleri ve bunları en iyi nasıl kullanacağınız, üretim için tasarım ve hafifletme rehberi.

(Yapım Aşamasında) Yapı: Sağlam ve çok yönlü robot yapıları oluşturma rehberi.

(Yapım Aşamasında) Bağlantı Elemanları: FRC'de yaygın olarak kullanılan bağlantı elemanları ve standartları rehberi.

(Yapım Aşamasında) Sac Metal: Sac metal için tasarım rehberi.

3D Yazıcıya Giriş: 3D yazıcıya giriş.

3D Yazıcı için Tasarım: 3D yazıcı için tasarım rehberi.

(Yapım Aşamasında) Toleranslar: Gerçek parçaların üretimi sırasında hesaba katılması gereken toleranslar rehberi.

(Yapım Aşamasında) Ağırlık Tasarrufu: Parçalarınızı daha hafif yapmak için pocketing ile ve olmadan rehber.

Güç Aktarımı

Bu sayfalar robot işlevselliğini sağlamak için güç aktarımını tartışır.

(Yapım Aşamasında) Hareket Bileşenleri: Rulmanlar, burçlar, miller ve en iyi kullanım durumları için rehber, miller üzerinden tork aktarımının arkasındaki mekanikler dahil.

(Yapım Aşamasında) Döner Hareket Aktarımı: Döner güç aktarım bileşenleri rehberi. Dişliler, kayışlar ve zincir içerir.

(Yapım Aşamasında) Doğrusal Uzantı: Solucan dişlileri ve dişli çubuk gibi doğrusal uzantı sistemleri rehberi.

(Yapım Aşamasında) Motorlar: Motorlar rehberi. Motor seçimi ve motor hesaplamalarını tartışır.

(Yapım Aşamasında) Tekerlekler ve Rulolar: FRC'de bulunan tekerlekler hakkında kapsamlı bir rehber. Mekanik özelliklerini ve kullanım durumlarını tartışır.

(Yapım Aşamasında) Pnömatik: Pnömatiği nasıl ve ne zaman kullanılacağı rehberi.

(Yapım Aşamasında) Elektronik ve Sensörler: Elektronik için nasıl tasarlanacağı ve kontrol edilebilirliği artırmak için sensörlerin nasıl entegre edileceği rehberi.

Mekanizmalar

(Yapım Aşamasında) Sürücü Sistemleri: Sürücü sistemleri rehberi.

(Yapım Aşamasında) Asansörler: Asansörler rehberi, farklı halat türlerini, COTS parçalarını, şanzımanları ve kullanım durumlarını içerir.

(Yapım Aşamasında) Kollar: Kollar rehberi.

(Yapım Aşamasında) Bağlantılar: Bağlantılar rehberi.

(Yapım Aşamasında) Intake'ler: Intake'ler rehberi.

(Yapım Aşamasında) Shooter'lar: Shooter'lar rehberi.

(Yapım Aşamasında) Taretler: Taretler rehberi.

(Yapım Aşamasında) Tamponlar: Tampon malzemeleri, yapımı ve montaj çözümleri rehberi, çeşitli referanslarla.

Tasarım Yazıları

Tasarımlarınızı bir adım öteye taşımak için önemli konulardaki yazılar.

(Yapım Aşamasında) Kontrol Edilebilirlik için Tasarım: Kontrol edilebilirlik için mekanizmalar ve güç aktarımları tasarlamak.

(Yapım Aşamasında) Zincir Gerdirme Çözümleri: Zincirli sürücü mekanizmalarını germek.

(Yapım Aşamasında) Tampon Montaj Çözümleri: Tampon montajı için farklı çözümler.

(Yapım Aşamasında) Yaylar ve Amortisörler: Yapı veya motor üzerindeki yükü azaltmak için kullanılabilecek farklı gerginlik formları ve bunları nasıl kullanacağınız.